一种用于FPGA实现的缝合线实时查找方法

本发明属于图像信息处理领域，提供了一种用于FPGA实现的缝合线实时查找方法，包括获取经过标定的当前时刻各路摄像机采集的图像帧；计算重叠区域在Lab颜色空间下的图像差异；利用前后帧之间该重叠区域的相关信息重新计算差异矩阵；采用动态规划算法计算缝合线。整个方法计算消耗小，可以达到实时处理的要求。