垂直方向宽视域的360度拼接式全景摄像机

本发明属于全景拼接领域，提供了一种垂直方向宽视域的360度拼接式全景摄像机，包括若干个相同的竖直排列的图像传感器，传感器的型号、数量和相对位置根据全景拼接应用对视场大小的需求确定。本发明还提供了基于所述全景摄像机的标定方法和拼接方法，通过进行标定，将各路图像投影在同一平面上；再利用动态规划方法和梯度域融合方法完成全景图像的拼接。由于本发明可在单排传感器排列的情况下获得较大的垂直视角，仅需要在横向上运行图像拼接算法，能够简化拼接算法的设计，降低算法复杂度。本发明每组相邻图像之间的拼接操作相互独立，可以采用多处理器并行执行，可以在FPGA上实现多路视频的实时拼接，具有广阔的市场前景。