一种用于Allan方差分析技术的噪声系数计算方法

本发明公开了一种用于Allan方差分析技术的噪声系数估算方法，解决了现有技术在估算5种典型随机噪声系数过程中存在的矩阵求逆奇异、噪声系数有负值、噪声系数不是最优的问题。其主要包括以下步骤：1)给定Allan方差序列和相应的相关时间序列；2)计算相关时间矩阵；3)设定停机条件并对目标函数线性化；4)设置循环迭代相关参数的初值；5)矩阵变换；6)球体变换，计算无约束最优增量；7)计算超平面非负约束最优增量；8)噪声系数更新；9)计算停机指数；10)判断是否满足停机准则。该方法估计出的随机噪声系数可用于惯性器件性能评定或随机测量误差的精确建模，对惯性基组合导航系统导航精度的提高有重要意义。