一种带电清扫机器人

本实用新型公开了一种带电清扫机器人，包含电路控制装置，移动小车、依次连接设置在该移动小车上的升降台、横移台、伸缩滑台，以及与伸缩滑台相连的机械臂。移动小车包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。升降台包含固定支架，设置在固定支架上的升降机构，以及分别设置在固定支架底端和顶端的驱动机构；固定支架设置在回转支撑上。该机器人能按照被清扫物（各种高压设备）的外形实现机械臂的升降、伸缩和横移等功能，机械臂端部的毛刷需实现旋转和俯仰摆动，从而实现该清扫机器对高压设备进行全方位自动的清扫工作。