三维数据处理和识别方法

本发明公开了一种三维数据处理和识别方法，其包括以下步骤：通过对待检测物品进行扫描重建以获得用于识别待检测物品的三维数据；从三维数据中提取特征匹配的数据，从而提取后的三维数据构成了感兴趣对象；对于所述匹配的数据，将紧邻的数据点进行合并归为一类以形成合并后的感兴趣对象的图像；识别感兴趣对象的横截面；由过所述横截面的中心点且垂直于所述横截面的至少一个垂直平面截取感兴趣对象以获得一图形；和基于所述图形的属性来识别感兴趣对象的形状。