一种地铁隧道病害数据自动化采集方法

本发明涉及一种地铁隧道病害数据自动化采集方法，该方法包括以下步骤：1)将主控制器、相机、测距仪、编码器安装在采集车上；2)主控制器控制采集车以一定速度行驶设定距离后停止进行测距操作，测距仪测量当前安装坐标位置，并保存测距数据；3)根据当前安装坐标位置计算相机的拍照距离间隔；4)主控制器控制相机以步骤3)计算得到的拍照距离间隔进行图片采集并保存图片，同时控制编码器保存每次拍照的位置、时间及拍照数量；5)重复步骤2)‑步骤4)，直至采集结束；6)采集结束后，相机将保存的图片传送给计算机。与现有技术相比，本发明具有病害数据采集快速准确、提高了病害检测工作的效率等优点。