永磁电机启动方法、装置及系统

本发明提供一种永磁电机启动方法、装置及系统，其中，所述方法包括：S1、在自定的转子旋转坐标系的轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号；S2、检测自定的转子旋转坐标系的轴上的高频响应电流信号；S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。本发明可将永磁电机的转子从静止状态下直接进入闭环控制，其运转前无需通一个额外的连续直流电流，从而避免了电机的额外发热与晃动，避免了零部件产生的额外磨损。提高了电机能效，降低了电机噪声。