一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法

本发明涉及一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼设有随行电缆，控制系统包括罐笼控制器、选层控制器、到位传感器以及主控制器，主控制器的信号输出端与提升机连接，随行电缆的一端与罐笼控制器的信号输出端相连接，随行电缆的另一端固定在井道的中部并与主控制器的信号输入端连接，随行电缆的信号由罐笼控制器向主控制器传输。选层控制器、罐笼控制器以及各到位传感器的信号输出端分别与主控制器的信号输入端连接，选层控制器以及罐笼控制器接收到的运行信号通过随行电缆传送到主控制器，并且该上行信号或者下行信号被主控制器记录。本发明实现了在罐笼内即可对罐笼在矿井内的运行过程进行控制。设备简单，操作方便，安全可靠，安装与维护方便，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。