液压注入器专用取出工具及水下液压注入器取出方法

本发明公开了一种液压注入器专用取出工具和取出方法。液压注入器专用取出工具，包括夹持取出部和把手部，所述的夹持取出部由两根相互平行的夹杆组成，两根夹杆的中部均弯折成预设角度，所述的把手部由竖杆和横杆组成，横杆固定在竖杆的一端上，竖杆的另一端固定连接在夹持取出部的一端。本发明巧妙的运用了杠杆原理，使得拔出注入器的力大大增加。使用时，由水下机器人抓住专用取出工具的手柄部分，而后将该工具夹住液压注入器的取出部分，以该工具的直角点为支点，再通过水下机器人机械手对把手部分进行反复按压，即能快速地将液压注入器从水下设施注入孔内取出，成功率极高。