内部折叠开合屋盖结构

本发明公开了一种内部折叠开合屋盖结构，包括内部折叠连杆机构及外部环形连杆机构，内部折叠连杆机构为n个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆构成的正n边形杆，在每根直杆上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构和外置平行四边形机构组成，所述n根直杆的两端与支座固定连接。本发明的有益效果是，设置在正n边形杆上的单自由度环形连杆机构增加了和支座连接处结构的刚度，克服了传统折叠网架结构受力性能较差和刚度较弱的缺点；而且由于外部环形连杆机构的单自由度特性，减小了驱动装置的数量；另外，由于内部使用了菱形四连杆机构首尾相连构成的连杆机构，增大了屋盖的开启范围。