一种适应小曲线过孔的架桥机走行装置

本实用新型涉及一种架桥机走行装置，尤其是涉及一种适应小曲线过孔的架桥机走行装置。一种适应小曲线过孔的架桥机走行装置，其特征在于，包括设置在架桥机主梁后端的后支腿(2)的后支腿走行机构(3)和设置在架桥机主梁前端的辅助支腿(6)的辅助支腿走行机构(7)。因此，本实用新型具有如下优点：1.后支腿走行机构采用轮胎走行及转向方式，辅助支腿走行机构采用左右独立转盘从动转向的走行方式，从而实现架桥机的转弯和对位，可以有效减小小曲线工况下架桥机导梁过孔的倾覆力，从而满足箱梁架设作业的的安全稳定性；2.辅助支腿采用双独立转盘式，有效保持了与导梁的接触点，从而使架桥作业更加安全稳定。