一种电力线路轨迹巡检的系统和方法

本发明实施例提供一种电力线路轨迹巡检的系统和方法，所述系统包括，方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；控制执行模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统，还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；前端摄像系统，由多个摄像头构成用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；监控模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现。