适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法

本发明公开了一种适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法。用本发明的方法构建的描述符包括基于Haar小波响应构建的子描述符和基于颜色比率不变模型构建的子描述符。用本发明的方法构建的描述符不仅提高了现有DAISY描述符的描述和匹配速度，而且能够结合图像的灰度信息和颜色信息，提高了现有描述符的独特性和鲁棒性。本发明构建出一种颜色比率不变模型，该模型可用于构建颜色不变子描述符。该模型对视点变化、光照方向变化、光照强度变化和光照颜色变化均能保持不变。