用于小卫星星座通信的无线自组织网络路由方法

一种用于小卫星星座通信的无线自组织网络路由方法，其步骤为：(1)路由查询：在需要时，发起节点发出路由查询Route Ask，其中包含发起节点和目的节点的信息；(2)路由回应：目的节点收到发给自身的Route Ask时，向发起节点发送路由回应Route Answer；(3)路由错误：若某节点判断其邻居节点不可达时，则查找与故障节点相关的路由表项，转发故障信息，然后将故障节点从邻居列表中删除；其他节点收到Route Error后，将相应的路由置为无效；(4)Alive Notify机制：所有节点周期性的发送Alive Notify报文，以便发现故障节点和新加入的节点。本发明可大大提高路由策略的可靠性、鲁棒性、安全性，且能提高路由效率。