基于主从异构型数传模块的卫星集群自组织组网方法

一种基于主从异构型数传模块的卫星集群自组织组网方法，当处于初始化状态时，所有节点置于从模式，并发送心跳信息；如果此时网络中存在处于主模式的主节点，主节点通过心跳报文感知到新节点的加入，给新节点分配心跳报文传输时间片、选举时间片和传输需求轮询时间片；如果此时网络中不存在主节点，处于从模式的从节点将收不到主节点的心跳信息，则进入主节点选举状态，各个从节点按照地址递增的顺序划分时间片，自动切换为主模式；如果在等待时间内收到了主节点的心跳信息，即网络中已经存在主节点，则与主节点进行时间同步，并在主节点的协调下参与时间片轮转和数据传输。本发明具有很高的容错性、鲁棒性和灵活性，提高了自组织网络的生存能力。