巷道邦线生成装置

本发明提供一种巷道邦线生成装置，包括：中心线生成模块，用于根据采集的多个导线点生成单条巷道的中心线；垂直线生成模块，用于通过每个导线点分别生成与中心线垂直的多条垂直线；偏移线生成模块，用于根据每个导线点上的内邦距生成与中心线平行的内偏移线，并根据每个导线点上的外邦距生成与中心线平行的外偏移线，每条垂直线与每条内偏移线的交点为内邦线交点，每条垂直线与每条外偏移线的交点为外邦线交点；邦线连接模块，用于依次连接每个内邦线交点生成单条巷道的内邦线，并连接每个外邦线生成单条巷道的外邦线；邦线保存模块，用于保存内邦线和外邦线。本发明解决了手工绘制邦线图准确性较低的缺陷，实现了自动生成邦线图的目的。