一种复合式刚性作动器

一种复合式刚性作动器，它包括：宏动部分、微动部分和测量部分。它们的位置连接关系为：宏动部分与微动部分通过测量部分的接头相连，测量部分的接头将测量部分的耳片与宏动部分的宏动外筒相连，测量部分的速度传感器、加速度计与测量部分的耳片在外部相连，微动部分的底盖与测量部分的力传感器固定；宏动部分与微动部分采用“背对背”连接方式，其传力路线依次为左端盖、宏动外筒、接头、力传感器，最后由微动部分的输出头输出。本发明结构新颖，构思科学，它能够适应结构/机构体及安装其上的高精密设备对振动和变形干扰控制的要求。它在结构/机构振动、形状主动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。