轨道交通自动驾驶系统模型开发与仿真测试系统与方法

本发明公开了一种轨道交通自动驾驶系统模型开发与仿真测试系统，其中数据分析子系统用于对列车的实际运行数据进行分析，以抽象出列车模型参数，将列车模型参数输入所述列车模型子系统；自动驾驶子系统用于根据线路数据及线路运营要求计算出列车运行目标曲线，根据列车运行数据与目标数据的偏差输出控制指令给列车模型子系统，以及对人工操作的指令进行响应；列车模型子系统用于形成待仿真的列车模型，并根据控制指令对列车模型实施相应操作，根据环境数据计算出列车的运行数据，然后反馈列车的运行数据。本发明能够实现符合实际的自动驾驶系统的仿真测试且对大部分轨道交通自动驾驶系统都适用的城市轨道交通自动驾驶系统模型开发与仿真测试。