地面BRDF自动测量架

本发明公开了一种地面BRDF自动测量架，其特征在于包括方位圆轨道，天顶弧半圆轨道，驱动小车，天顶弧半圆轨道上安装有传感器小车，所述的驱动小车和天顶弧半圆轨道之间通过拉杆连接，驱动小车、传感器小车上分别安装有驱动电机，驱动电机转轴上安装有驱动轮，方位圆轨道和天顶弧半圆轨道上分别安装有和所述驱动轮啮合的同步齿形带；天顶弧半圆轨道的两端安装有滚动小车在方位圆轨道的导轨上滚动配合。驱动电机定位精度±3mm，默认状态(方位角间隔30°，天顶角间隔15°，共测66个位置点)耗时小于10分钟，测量目标不受天顶弧半圆轨道的阴影影响，可以搭载不同的探测器完成对地面目标的BRDF测量。