用于角膜缝合手术的自动缝合机构

本实用新型公开了一种用于角膜缝合手术的自动缝合机构，其包括有一推进器、两弧形微持针器及用于控制两弧形微持针器的电机。推进器包括有一与由机器人控制的机构支架铰接的连杆及可与连杆作伸缩移动的连动杆，该连动杆在其另一端设置有一用于枢设两弧形微持针器的枢轴；两弧形微持针器回转轴在同一轴线上，并与两电机的输出轴连接。弧形微持针器包括有一用于夹持弧形医用缝针的开槽弧形持针筒及一微型电机，持针筒沿开槽的两侧平行延伸有两翼板；微型电机的输出轴与一穿过弧形持针筒两翼板且可带动该弧形持针筒作夹紧与松开动作的丝杆固定连接，而电机的输出轴与弧形持针筒的另一翼板固定连接。