摘要
一种控制无刷直流电动机的装置和方法,所述装置和方法使无刷直流电动机的转矩脉动减至最小,包括:电转换单元,用于将交流电转换为多相交流电并将多相交流电供应给无刷直流电动机。转子位置/速度检测单元检测转子的状态信息。端电压检测单元检测多相交流电的端电压变化。控制单元利用由位置/速度检测单元提供的转子状态信息和由端电压检测单元提供的多相交流电的端电压变化信息检测多相交流电的换向期间。控制单元控制电转换单元向无刷直流电动机供应补偿电压,所述补偿电压用于在所检测的换相期间恒定地维持多相交流电非换相相的平均电压。