一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手

本发明涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手，属于微机电系统技术领域，包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手；柔性放大机构固定在安装板上，尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部，微夹持手置于尺寸预调机构的上部，微致动器镶嵌于柔性放大机构的横向顶杆和支撑杆之间。本发明设计的微夹持手，空间结构紧凑，运动与力传递的可靠性强，非线性误差小，在微机械精密加工、微装配、微型机器人等领域将有广泛的应用前景。