安全防护型智能桥式起重机研发

本实用新型公开了一种自动防护装置，包括卸货平台，卸货平台一侧设置有防护栏，防护栏连接有驱动部件，卸货平台一侧设置有机动车车道，机动车车道上设置有感应部件，当感应部件识别车辆驶入，驱动部件驱动防护栏降至卸货平台下方，当感应部件识别车辆离开，驱动部件驱动防护栏升至卸货平台上方。本实用新型提供的一种自动防护装置，实现了自动识别车速是否可控，需要作业时在可控状态下自动打开防护栏的功能，同时实现了在非作业状态或车速不可控的情况下对平台上人员、货物进行防护的效果,有效的消除了平台上方人员、货物跌落等安全隐患。

本实用新型公开了一种起重机控制系统，包括安全检测传感器、PLC控制器和分别与PLC控制器连接的各个执行结构的控制电路；所述各个执行结构的控制电路包括大车控制电路、小车控制电路、夹钳控制电路和吊钩控制电路；提供设置安全检测传感器，利用安全检测传感器进行斜拉、起降速度和温度等多方面检测，避免了起重机在工作过程中发生事故，为起重机的操作环境提供了安全保障。

本发明提供了一种自适应复杂路况的搬运机器人，属于搬运设备技术领域，它解决了现有当货物的重量超过安全值时，若工作人员不能及时发现很容易发生安全事故等技术问题。本自适应复杂路况的搬运机器人，包括车体和叉架，车体上设置有控制箱和机械臂，机械臂上连接有连接架，连接架上固定有连接座，叉架包括架体，架体上设置有叉起组件，架体上固定有连接板，连接板上开设有安装槽，连接座与安装槽滑动连接，安装槽的下端连接有支撑横梁，支撑横梁与连接板之间设置有连接组件，支撑横梁的上侧固定有若干弹簧，弹簧的上端固定有升降横梁。本发明具有在复杂路况安全运输的同时，可以保证搬运机器人搬运的安全值达到最大化的优点。