大负载轻量化高适应刚柔耦合灵巧手研发与应用

1. 5 指 24 自由度，指尖力 35N，钩握 35kg，自重≤1.8kg，负载自重比≥19.42. 材料密度≤1.8g/cm³，传动减重≥30%3. 功率密度≥150W/kg，驱动系统≤0.9kg，效率≥85%4. 位置精度 ±0.5mm，力精度 ±20mN，响应≥60Hz

1. 大负载轻量化高适应刚柔耦合灵巧手2. 轻量化刚柔耦合灵巧手设计与制造技术3. 轻量化大负载仿生驱动技术4. 轻量化灵巧手协同仿生控制技术