物流无人机专用高精度超声波 MEMS 传感器芯片研发

本发明公开了一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法，所方法包括：建立无人机运动学方程及多个传感器的观测模型，根据观测模型及无人机运动学方程，建立无人机高度状态方程和量测方程，进一步通过卡尔曼滤波法得到多个传感器高度数据融合后的无人机飞行高度值，并根据所得飞行高度值调控无人机飞行高度。本发明可在复杂天候下获得准确的无人机高度信息，使无人机能够在复杂天候环境下进行安全稳定飞行。

一种反无人机设备评测系统，应用于无人机技术领域，包括：试验数据采集系统，用于实时采集目标无人机的第一位置数据，以及，实时采集反无人机设备探测得到的目标无人机的第二位置数据；评测分析系统，与试验数据采集系统通信，用于根据第一位置数据和第二位置数据进行评测，得到评测结果；支撑环境系统，与评测分析系统通信，用于采集现场环境信息，并提供GPS授时服务给评测分析系统；过程监视系统，与目标无人机、反无人机设备、试验数据采集系统、支撑环境系统和评测分析系统通信，实时监控目标无人机、反无人机设备、试验数据采集系统和支撑环境系统的运行状态，并通过二维或三维地图展示评测过程。可测试反无人机设备的目标探测追踪能力。

本实用新型涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种道路交通安全管理用无人机。其技术方案包括：无人机本体、防护箱和固定板，无人机本体顶部的两侧固定安装有信号增强天线，无人机本体表面的两侧安装有扬声器，无人机本体的内部固定安装有电机，无人机本体底部的两侧固定安装有支撑杆，电机的底部贯穿无人机本体与固定板之间安装有防护箱，且防护箱外围的固定板顶部固定安装有清洁架，防护箱一侧的无人机本体底部固定安装有连接件。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在工作过程中具有良好的防护安全性，方便工作人员进行使用，并且可以保证数据传输的强度，同时可以根据需要进行有线无线数据传输工作。