基于卫星遥感空间向量嵌入信息的智能机载终端设备研发

一种基于光学遥感数据的数据传输系统及方法。该系统包括用户终端、卫星星座和地面控制中心，其中地面控制中心配置有终端位置与星历管理、环境建模、轨迹与视距预测及资源调度优化模块。通过引入光学遥感构建用户周边的高精度三维环境模型，并结合卫星轨迹计算与射线追踪/机器学习预测，实现对链路遮挡的提前判定与规避。基于预测结果，系统可在可见窗口内进行高速突发传输，或在遮挡发生前主动完成卫星切换，从而显著提升卫星直连通信在城市峡谷等复杂环境下的连续性与可靠性。本发明突破了现有技术被动切换的局限，能够有效提高资源利用率和用户体验，为构建无处不在的天地一体化通信网络提供了技术支撑。

本发明公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。

本发明公开了通导遥一体化卫星、星座及其功能联动的方法，属于卫星技术领域。其中卫星包括遥感载荷、GNSS接收机、通信载荷、测控应答机、数传单元、智能交换单元、综合电子单元、原子钟、固存单元和星间传输设备；多个通导遥一体化卫星之间通过星间传输设备进行信息传输，并组成星座。星座与地面段形成天地一体网络，包括地面段的数传/信关站和任务规划系统组成的网关；通信载荷和通信波束覆盖下的通信终端组成的接入网以及智能交换单元和星间传输设备组成的核心网；通过这些结构和方法，实现了通信、导航、遥感信息传输时空的统一，以及通信、导航、遥感信息的高度联动与能力增强。