1.内镜下止血夹止血是指通过内镜孔道送入金属夹，对肉眼可见的出血性血管和病灶直接夹闭的止血方法。其主要通过钳夹血管及周围组织达到止血的目的，止血原理与外科血管缝合或结扎相似，属机械方法，不引起黏膜组织的凝固、变性、坏死。金属夹止血治疗后，局部组织经炎症过程形成肉芽肿，自行脱落并经消化道排出体外。该手术具有损伤小、止血速度快、再出血发生率低、并发症少、疗效确切等优点； 2.目前国内、国外用于经内镜下消化道创面组织闭合及止血的止血夹材料为金属材料（通常为不锈钢或钛合金），当止血夹留在人体内，因不锈钢与钛合金均无法满足MRI（核磁共振检查）所有条件，在达到某个电磁场强度临界点时，材料会发生扭转或发热等问题，MRI检查受到一定条件约束。我司期望对现有不锈钢（通常为SUS631、SUS316）或钛合金进行材料改性，或开发新的金属材料，该材料能不受核磁共振检查条件约束，满足全场景的核磁共振检查条件。

需求背景 随着科技的飞速发展，人工智能逐渐渗透到各个领域，智能摄像头作为其重要应用之一，市场需求逐年上升。在我国，政策扶持和产业升级为智能摄像头市场带来了前所未有的发展机遇。据统计，近年来我国智能摄像头市场规模持续扩大，年复合增长率保持在两位数以上，市场潜力巨大。 为了实现视频数据的智能分析和传输，解决目前已部署的绝大多数普通摄像头无AI功能状况，开发一套基于边缘视频计算和802.11标准的无线远距离通信协议的回传系统。 所要解决的技术问题：对通用普通摄像头进行解码并智能分析，识别出车辆、人员、物品、动作等，并把传回来数据在server端接收、存储、分析、告警，还可以根据特定图像建立数据模型，从而丰富需求和功能。 技术需求 （1）物体识别：能够精准区分出移动物体的类别。 （2）越界识别：根据已有的规则要求可以识别出物体是否越界，用于交通网络系统。 （4）数字识别：在商场或小区入口处设置的摄像头能够实时智能识别车牌数字，并与肇事逃逸车辆信息库比对，分析后将异常结果反馈。 （5）速度测量：通过测量运动物体在画面中的运动速度，经三维模型推算得出实际运动速度，利用该信息量进行速度相关报警。 现有基础公司目前已开发多款智能摄像头：公共摄像头广泛应用于道路交通、商场小区，能够实时预警火灾，锁定犯罪嫌疑人；家庭摄像头配套开发了一套实时监测画面的移动端软件，能够通过监测家庭环境，反馈异常情况。

随着各行各业信息化技术的发展，地图数据应用更加多元化，高精度地图未来是产业发展的必然趋势，尤其是3D等多维信息的地图。高精度地图未来有可能不再只是行车或行人所依赖的地图参考工具，它将会成为未来智能世界的基础底图。本项目目标基于高精度数字地图实现用户精准定位。数字地图需要包含多维的核心信息，需要高效地处理地图存取，需要精准地定位目标的 3D 坐标。

目前传统的酯化催化剂催化效率不高，且后处理复杂，在体系中无法完全去除。导致反应周期长，体系元素残留高，“三废”高等问题。需要针对目前产品体系，开发专用催化剂。提高反应效率，显著缩短反应周期50%以上，易于去除或回收，减少“三废”产生80%以上。

（1）生物靛蓝（indigoidine）合成通路的设计。设计谷氨酰胺工程菌株基因片段和生物靛蓝（indigoidine）工程菌株基因片段，构建工程菌。 （2）生物靛蓝（indigoidine）工程菌发酵工艺验证。进行菌株的发酵工艺验证，寻找到最优培养基成分及最优工艺参数。 关键技术指标： 经10L发酵罐培养后，谷氨酰胺产量实现200g/L，转化率达96%，生物靛蓝（indigoidine）产量实现100g/L，转化率达98%，达到世界最高水平。获得1-2株高产生物靛蓝（indigoidine）的工业新菌株的大生产工艺，分别实现干吨级工业化应用，株细胞生长、物质代谢、高产进化定量描述与预测的高精度数学模型，阐明3-5种菌株稳产高产瓶颈的生物学因素，开发3-5个细胞代谢网络理性设计与精确调控技术，实现工业菌株的全局性改造优化，建立工业菌种设计和重编程优化的新理论与创新技术体系。

换气功能检查、肺容积测定、气道扩张试验及气道激发试验、脉冲振荡测气道阻力。包括振荡法气道阻力，这是目前国际上最先进的一种检查技术，可以检查气道阻力增高是产生于中央抑或周边部位，对阻力的类型可进行详细的分类，对肺及胸廓的顺应性状况进行客观的评价。该技术具有灵敏性高、结果准确及适应强的特点，由于患者的依从性好，对体质差的患者及小儿均能进行检查。在肺换气功能检测、气道阻力检测等方面尚不具备技术储备，已完成的肺通气功能、心率和体脂率检测，在精度、误差等方面与国际先进仪器尚存在一定差距。

据预测，全球CAR-T细胞治疗市场空间超过1000亿美元。考虑到CAR-T细胞治疗在未来实体肿瘤治疗可能取得的突破，将打开更加巨大的市场空间。国内以30万人民币费用，420万新增肿瘤患者10%的治疗比例估算，中国CAR-T治疗的潜在市场超过1000亿元。CAR-T生产分为T细胞分选、细胞激活、细胞转染、扩增等步骤。T细胞分选、激活原料成本占CAR-T生产成本超过20%，因此，细胞分选磁珠、细胞激活试剂仅在CAR-T产业领域就有百亿级的市场规模。细胞分选磁珠市场需求现阶段CAR-T药物售价高昂，CAR-T企业现在更关注开发效率，而不是生产成本。随着CAR-T药物上市数量增加，竞争加剧，医药企业降低生产成本动力显著提升，国产细胞分选磁珠替换进口产品的意愿随之增加。随着国际贸易关系的复杂化，一旦国外公司因各种因素停止供应生产所需的试剂耗材，则会对国内企业带来巨大的影响，因此国内药企寻找替代产品的动力也越来越强。CAR-T行业还处于起步阶段，我们进入细胞分选磁珠比较早，尽管目前市场替换需求不是很强烈，但是我们需要准备好，先把研发级的细胞分选磁珠做到进口产品水平，并在CAR-T药物研发阶段进行替换，然后推广至GMP生产，这也可以避免因为在临床阶段进行替换给药企带来的高成本。做到和美天旎效果类似的10款细胞分选磁珠，含应用场景的效果对比。需要稳定的工艺，批间稳定性好。

（1）基于激光雷达测绘点云技术，应用于电力设备大件运输及库房物资3D建模等应用场景。 （2）基于激光雷达测绘点云技术，在电力设备大件运输时能够对车辆行驶方向上的限高桥梁或涵洞进行测绘，能够通过测绘结果确定车辆的通过性。 （3）在库房应用场景，通过激光雷达测绘点云技术能够对入库物资进行快速扫描测绘及3D建模，协助高精度定位技术，能够实现物资在库房内位置的数字李生。

基于铁路沿线复杂环境，监测多样等特点，针对落石，泥石流等安全场景，开发智能图像算法。能够识别落石，水漫，泥石流等灾害场景，综合算法识别准确率>90%。

目前现有的大气等离子喷涂设备和粉末喷涂的陶瓷涂层孔隙率偏高，需要对设备升级，粉末粒径调控。众所周知，普通等离子喷涂设备功率低，使用的粉末粒径偏大，涂层孔隙率收到限制。开发高功率等离子设备，并且能够对亚微米粉末进行送粉喷涂，可用于制备具有低孔隙率的陶瓷涂层。该工艺应能够有效减少涂层中的孔隙数量，提高涂层的致密度和性能，以满足在航空、航天、汽车、电子等领域对高性能陶瓷涂层的需求。难点：①亚微米粉末有团聚效应，普通送粉器送粉困难；②既要保证粉末融化，同时避免粉末过烧涂层发生相变影响耐刻蚀性能。