主要包括污染物具有化学结构复杂、生物降解性差的特点，解决传统污水处理工艺很难将其有效去除的难点。

1. 单轴最大理论峰值能量回收功率 40kW； 2. 每个车轮理论最大辅助驱动扭矩不小于 500Nm； 3. 每个车轮理论最大辅助制动 扭矩不小于 500Nm； 4. 综合工况下，单轴重载制动能量回收能力不小于 12kWh/100km，约节省油耗 3%-5%，单轴重载制动 能量回收速率不小于 47kWh/h；单轴重载制动能量回收效率不小于 3.8%； 5. 系统关键零件密封等级可达 IP67； 6. 电机周边噪音 60dB 内； 7. 该系统动力电池电量满足整车或者场景用电 12 小时以上； 8. 电池、电机使用寿命八年以上；其他电气类使用寿命五年以上。

磷酸铁锂低温电解液关键技术指标（方铝）：2.5~3.65V，1C/1C，25°℃循环，≥80%SOH@2000cls，DCR增长≤20%；45°℃循环，≥80%SOH@1200cls，DCR增长≤30%；55℃存储，100%S0C，容量恢复率≥85%@180D；低温性能：-30°C，0.33C，放电容量保持率≥82%（vs25°℃）；-40°℃，0.33C，放电容量保持率≥65%（vs25°℃）；-30°℃，0.33C，放电能量保持率≥65%（vs25°℃）；-40°℃，0.33C，放电容量保持率≥50%（vs25°℃）；低温快充：无自加热系统下，-20°℃，10%~80%S0C，≤84min，等效≥0.5C。磷酸铁锂高温电解液关键技术指标（方铝）：25°C，0.5P/0.5P，能效≥94.5%；2.5~3.65V，0.5P/0.5P，35°C循环，≥80%5OH@6000cls，≥60%SOH@12000cls；25℃存储，50%S0C，容量恢复率≥80%@20年。

1.解决垃圾精准识别问题，通过深度学习算法，改进传感器融合技术，引入多模态数据提高在复杂场景中垃圾识别的准确性和可靠性； 2.解决无人作业清扫车智能节能问题，通过车身搭载各类传感器，多模态监测融合，实时感知路面湿度、洁净度、垃圾量等参数，根据不同路面情况，智能调节清扫模式，达到智能节能效果。 3.低速无人驾驶问题，结合环卫场景作业，搭载低速无人驾驶系统。精确定位系统，结合环境感知数据构建详细的环境地图和模型，用于导航和规划；设计和实现决策逻辑、避障、红绿灯通行、路径规划，确保机器人能够自主进行任务规划和执行；自主泊车功能，使机器人能够自动识别合适的泊车位置并准确停靠。

CO2是煤气化装置的主要副产，为响应国家“双碳”绿色发展的要求，拟开展CO2的资源化转化利用研究，将CO2转化成具有高附加值的下游产品，如DMF、可降解的聚合物、重整制备合成气、矿化利用等。

采购视觉分析边缘网关，用于视觉分析应用场景。要求视觉分析边缘网关具备高散热性能、国产化AI处理芯片，并提供二次开发接口，可供移植自定义视觉算法以及配合配置软件开发等。

寻找和开发更高效、更安全的理疗能量源。除了传统的电能（如低频电疗、高频电疗）、光能（如红外线、紫外线、激光）、超声波等能量形式，还需要探索如太赫兹波、量子能量等新型能量在理疗中的应用潜力。

1、静载配重块由员工手动搬运，每天搬运约2吨铁块，劳动强度较大； 2、动载24h，需移至行吊下拆装工装铁块； 3、静载时间最长15H，因此CT时间较长，导致每台手术床检验周期拉长。 1）、优化动静载方案，降低劳动强度，降低安全风险，提高生产效率； 2）、动静载合并.。

联机器人冗余安全技术、EtherCAT设计技术、运动平台仿真技术联合攻关。

超声主机是一种关键的医疗诊断设备，通过高频声波在组织内产生回声，以生成清晰的内部结构图像。超声内镜主机结合了内窥镜和超声诊断功能，使得医生可以在微创手术中实时观察组织结构和血管情况，提高了诊断和治疗的准确性。超声内镜主机在多个医学领域具有广泛的应用，澳华内镜目前已提供完整的常规内镜治疗解决方案，具有丰富的技术积累，尚未涉猎超声内镜领域，市场潜力巨大，因此决定启动超声内镜主机的技术研发。 技术瓶颈： 1. 探头技术：高频宽、高灵敏度的探头是提高图像质量的关键。研发具有更好性能的探头是一个技术挑战。 2. 信号处理和图像重建算法：为了提高图像质量，需要开发先进的信号处理和图像重建算法。这涉及到复杂数学模型和计算优化问题。 3. 三维和四维超声成像技术：三维和四维超声成像技术在处理、存储和显示大量数据方面面临挑战，需要高性能的硬件和软件支持。 4. 便携式和无线技术：迷你化和智能化的超声内镜主机需要在保持性能的同时减小体积和重量，这对材料和电子技术提出了挑战。 5. 人工智能辅助诊断：将人工智能技术应用于超声内镜主机的诊断过程，需要开发高性能的图像处理和分析算法，以实现自动识别病变区域、 自动测量器官尺寸等功能。这需要大量的训练数据和先进的机器学习模型，以保证辅助诊断的准确性和效率。 6. 系统集成：将多种先进技术集成到一个超声内镜主机中，需要克服电磁干扰、热量散发、空间限制等问题，以确保系统的稳定性和可靠性。 7. 安全性和生物相容性：超声内镜主机在接触和处理人体组织时，需要满足严格的安全性和生物相容性要求。研究和开发满足这些要求的材料和设计方案是一项技术挑战。 应用领域： 胃肠科、胰腺和胆道科、呼吸科、泌尿科等。 市场潜力： 随着全球人口老龄化和生活方式改变，各种疾病的发病率逐年上升，对高效、安全的诊断和治疗手段的需求越来越大。超声内镜主机作为一种微创、高精度的医疗设备，受到越来越多医生和患者的青睐。预计未来几年，超声内镜主机市场将保持稳定的增长。 此外，技术创新和政策支持也将推动超声内镜主机市场的发展。我们期望在未来3年内研发出具有上述预期效果的超声内镜主机，共同推动医用内窥镜领域的技术进步。 高分辨率图像质量：提供≥1920x1080分辨率的清晰、高质量超声图像，以便医生能够清楚地识别组织结构和病变。 2. 高帧率：实现高帧率的实时图像更新，以便观察快速变化的生理过程。 3. 高频探头：支持5-12 MHz的高频探头，以提高图像的分辨率和对细微结构的识别能力。 4. 扩展功能：具备多普勒功能（颜色、能量、脉冲波）、弹性成像、对比增强超声等，以提高诊断的准确性和全面性 5. 快速处理能力：图像处理延迟时间≤10毫秒，确保实时反馈和操作的准确性。 6. 良好的兼容性：支持与各种类型超声内镜（胃肠、胆管、支气管等）配合使用，适应多样化的临床需求。 7. 易用性：具备直观的图形界面，便捷的操作流程，以及自动优化功能，减轻医生的操作负担。 8. 可移动性：设计紧凑、轻便的主机，便于在不同的检查室或手术室之间移动。 9. 成本控制：力求在保证产品质量的前提下，将生产成本控制在市场平均水平以下20%，以获得高性价比优势。 其他关注方面： 技术创新：跟踪最新的技术发展和创新，了解行业趋势和前沿技术。研究如何将这些技术应用于新型超声内镜主机的研发，以提高产品的竞争力。合规性：确保产品符合相关法规、标准和认证要求。关注国际和国内的医疗器械法规，确保产品的安全性、可靠性和有效性。 产业链整合：与产业链上下游合作伙伴建立良好的合作关系，以降低成本、提高生产效率和保障产品质量。与关键供应商和研发合作伙伴保持紧密沟通，共同应对市场和技术变革带来的挑战。 知识产权保护：关注知识产权保护，通过专利、商标和著作权等方式保护自身的技术成果。同时，尊重他人的知识产权，确保产品研发和销售活动合法合规。 人才引进和培养：重视人才的引进和培养，为产品研发和市场推广提供充足的人力资源。搭建良好的团队文化和培训体系，提高员工的技能和素质，以应对市场竞争和技术创新带来的挑战。