智慧高速货运车辆队列自动驾驶场景

需求的背景和应用场景

随着智能交通系统的发展，智慧高速货运车辆队列自动驾驶技术成为降低事故率、减少运输成本、提高物流效率的关键。荣乌高速公路作为重要的物流通道，其商用物流车辆事故多发和高运输成本问题亟待解决。本项目旨在通过开放测试路段，为商用车队列自动驾驶技术提供验证测试环境，实现智慧高速商用车队列自动驾驶的整体解决方案，以适应未来智能交通的需求。

要解决的关键技术问题

1. 云控商用车队列自动驾驶路侧基础设施的升级方案，以及智慧高速路侧基础设施建设标准。
2. 基于“车路云一体化”系统的协同式自适应巡航控制技术。
3. 商用车队列自动驾驶在多种场景下的编队组建、编队解散、路径规划、协同驾驶等技术。
4. 商用车队列的巡航行驶控制和预测性换道行驶控制技术。

效果要求

通过实施上述技术，预期达到以下效果：

• 提高商用车队列自动驾驶的安全性和可靠性。
• 降低高速公路商用物流车辆的事故率。
• 减少运输成本，提高物流效率。
• 为商用车队列自动驾驶技术的发展提供标准化的测试和验证环境。