高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景

需求的背景和应用场景

在高/差压铸造铝合金制品的生产过程中，飞边打磨是一个关键步骤，它直接影响产品的质量和生产效率。传统的人工打磨方式存在效率低、成本高、质量不稳定等问题。引入工业机器人进行自动化打磨，可以提高生产效率，降低成本，保证产品质量的一致性。该场景下，机器人需要具备视觉感知能力，以快速识别飞边的空间曲线，并配备相应的末端执行器和自动控制算法，实现自动化打磨。

要解决的关键技术问题

1. 机器人视觉感知技术：快速准确地识别飞边的空间曲线，为打磨提供精确的定位信息。
2. 机器人末端执行器的设计：包括刀具架、电主轴、气动浮动打磨工具、防护罩、铝屑回收装置等，以适应不同的打磨需求。
3. 机器人自动控制算法：结合视觉感知结果，优化打磨工艺和程序，实现机器人自动抓取、打磨、放件的全自动化加工过程。

效果要求

1. 提高打磨效率：机器人自动化打磨相比人工打磨，效率提升至少50%以上。
2. 降低成本：减少人工成本，降低生产成本。
3. 提高产品质量：保证打磨质量的一致性，减少人为因素导致的产品质量波动。
4. 安全性：通过防护罩等安全措施，降低操作人员的安全风险。