建筑施工智能机器人场景

需求的背景和应用场景

随着建筑行业自动化和智能化的发展趋势，建筑施工智能机器人技术应运而生，旨在提高施工效率、降低成本和提升安全性。本技术需求聚焦于喷涂、打磨、抹灰、建材安装等建筑机器人的共性问题，通过构建基于建筑数字孪生平台的多机器人协同作业方法，实现建筑机器人在复杂施工场景下的自主安装作业。该技术将依托BIM等智能建造数字孪生平台，为建筑施工领域带来革命性的变化。

要解决的关键技术问题

1. 多因素耦合建模：构建建筑机器人多因素耦合建模，以实现对机器人行为的精确预测和控制。
2. 环境感知与三维重建技术：开发适用于复杂施工场景的环境感知技术，以及能够实时进行三维重建的技术，为机器人提供精确的空间信息。
3. 多机器人协同控制技术：开发具有高适应性、高补偿性和强鲁棒性的多机器人协同控制技术，确保在多变的施工环境中机器人能够稳定协同工作。

效果要求

技术实施后，预期能够实现：

• 提高施工效率：通过机器人的自动化作业，减少人工投入，提升施工速度。
• 降低施工成本：减少人力成本，降低因人为错误导致的材料浪费和返工成本。
• 提升施工安全性：减少工人在危险环境中的暴露，降低工伤事故率。
• 增强施工质量：通过精确控制，提高施工的一致性和质量。