在交通运输与公路施工领域,路面压实度是评估道路质量的关键指标之一,直接关系到路面的耐久性、行车安全及维护成本。传统的路面压实度检测方法多依赖于人工取样与实验室分析,不仅耗时费力,而且受人为因素影响大,难以保证检测结果的准确性和一致性。特别是在大规模公路建设项目中,这种低效的检测方式严重制约了施工进度和质量监控的效率。因此,研发一种能够自动完成路面压实度取样与检测的设备,对于提升公路建设质量、加快工程进度、降低检测成本具有重要意义。该设备旨在解决传统检测方法中存在的取样不均匀、检测周期长、数据可靠性差等痛点问题,适用于各类公路施工现场,特别是高速公路、城市道路及机场跑道等高标准路面的压实度检测。
该路面压实度自动取样检测设备的研发,应达到以下效果:
(1)芯样自动钻取结构设计及仿真技术 根据作业功能需求,完成不同直径试坑、不同进给速度的钻取仿真研究,根据仿真结果完成自动钻取结构设计。 (2)基于视觉测量技术的试坑容积自动检测方法 根据试坑的作业环境,探索采用单目结构光视觉测量技术获取试坑图像,研究适合试坑图像的图像处理技术以及适合试坑点云特征的噪声去除方法、三维形貌重构方法,实现试坑容积的自动检测及计算。 (3)压实度自动检测控制系统研发 立足压实度检测工艺,梳理压实度检测过程中的各参数的获取途径和方法,搭建压实度自动检测控制系统的框架,并利用PLC编程实现控制系统的开发,结合Python等,实现各参数的自动计算及人机交互系统开发。
