膝、髋关节置换手术场景

需求的背景和应用场景

在全膝、全髋关节置换手术中，精准的手术规划和执行对于提高手术成功率和患者术后恢复至关重要。本技术需求旨在通过引入关节置换手术辅助机器人，结合三维术前规划软件和AI智能测量技术，实现对CT数据的精准重建和手术方案的智能制定。该技术将应用于骨科手术领域，特别是在关节置换手术中，以提高手术的精确性和效率。

要解决的关键技术问题

1. 三维术前规划软件和AI智能测量技术的应用，以实现CT数据的精准重建和最佳假体型号及安放位置的智能预估。
2. 机器人的快速注册能力，以帮助医生快速完成手术注册。
3. 实时显示骨骼相对位置，推荐最佳假体规格型号，并同步显示假体放置位置。
4. 跟踪截骨平面及髋臼锉工具位姿，从三维空间上指导术者进行截骨，精准控制截骨厚度和角度。

效果要求

通过上述技术的应用，预期实现以下效果：

1. 提高手术方案的精准性和个性化，减少手术风险。
2. 缩短手术时间，提高手术效率。
3. 实现假体位置的精准植入，提高手术成功率。
4. 获得良好的软组织平衡和下肢力线，改善患者术后恢复和生活质量。