基于谐波减速器的大载重自稳云台控制技术应用

需求的背景和应用场景

本技术需求源自一家专注于无人飞行器开发和配套系统研发的高科技公司。该公司拥有一支由结构设计师、外观设计师、飞行器气动分析师、软件工程师等组成的专业团队，致力于无人机系统一体化解决方案。该技术应用于重型无人机挂载设备，旨在实现30kg负载的自稳控制，以提高无人机在执行任务时的稳定性和精确性。

要解决的关键技术问题

关键技术问题包括：1) 利用谐波减速器提高扭矩，以支持30kg负载的稳定控制；2) 采用FOC（Field-Oriented Control）方案进行电机驱动，以实现高效和精确的动力输出；3) 在无人机平台高频大幅度摆动时，确保云台能够实现自稳效果，以保持载荷的稳定状态。

效果要求

实测过程中，要求云台在挂载30kg载荷的情况下，即使在无人机运动过程中，也能保持载荷的稳定状态。具体而言，稳定精度需达到不小于±0.1°，以确保无人机在执行任务时的精确性和可靠性。