高陡岩壁生态修复场景

需求的背景和应用场景

高陡岩壁生态修复是矿山环境治理和生态恢复的重要环节。在矿山开采过程中，高陡岩壁的植被破坏严重，导致水土流失和生态失衡。攀爬钻孔机器人技术的应用，旨在通过自动化手段，实现高陡岩壁的快速绿化，恢复生态平衡。该技术适用于各类高陡岩壁，特别是人工难以到达的区域，具有广泛的应用前景。

要解决的关键技术问题

1. 机器人的攀爬能力和稳定性：机器人需要在高陡岩壁上稳定攀爬，变换孔位快捷，定位牢固可靠。
2. 自动化钻孔和种植：机器人需要一边钻孔一边利用已有钻孔自岩壁下部向上部依次完成岩壁上所有种植孔的空气潜孔锤钻孔、填土、种植。
3. 可视系统和遥控操作：机器人需要配备可视系统，实现遥控操作，提高作业的灵活性和安全性。

效果要求

1. 提高作业效率：通过自动化作业，减少人工投入，提高作业效率。
2. 提升生态修复效果：突破性解决高陡岩壁的绿化难题，有效恢复植被，提升矿山生态修复效果。
3. 操作简便安全：通过遥控操作和可视系统，降低作业风险，提高作业安全性。