10kV 配电线路智能巡检装置关键技术研发

需求的背景和应用场景

在电力系统中，10kV 配电线路作为连接电网与用户的关键环节，其安全稳定运行至关重要。然而，传统的线路巡检方式主要依赖人工，存在效率低、劳动强度大、检测数据不准确且不及时等问题。特别是在复杂环境或恶劣天气条件下，人工巡检难以全面覆盖，且存在安全隐患。随着智能化技术的发展，研发10kV 配电线路智能巡检装置成为解决这一痛点的迫切需求。该装置旨在通过自动化、智能化的方式，实现对配电线路的全方位、高效率巡检，确保线路状态实时监测，及时发现并处理潜在故障，提升电网运行的可靠性和安全性。应用场景包括但不限于城市电网、农村电网、工业园区等广泛分布的10kV 配电线路，特别是在地形复杂、环境恶劣或人工难以到达的区域，智能巡检装置将发挥重要作用。

要解决的关键技术问题

1. 智能巡检装置核心技术：研发具备高度自主性的智能巡检机器人，需集成先进的传感器技术、图像处理技术、人工智能算法等，实现对配电线路及其周边环境的精准感知与识别。
2. 巡检装置自主避障与路径规划：利用SLAM（即时定位与地图构建）技术、机器视觉等，使巡检装置能够自主识别障碍物、规划最优巡检路径，并在复杂环境中灵活避障，确保巡检任务的高效执行。
3. 集成红外测温、局部放电检测：装置需集成高精度红外测温传感器和局部放电检测设备，能够实时、非接触式地测量线路温度及检测局部放电现象，及时发现过热或绝缘老化等潜在故障。
4. 线路温度、绝缘状态实时监测：通过数据分析算法，对收集到的温度、放电等数据进行实时处理与分析，评估线路的健康状态，预测故障趋势，为运维决策提供科学依据。

效果要求

• 效益提升：显著提高10kV 配电线路的巡检效率与准确性，降低人工巡检成本，减少因故障导致的停电时间和经济损失。
• 竞争优势：相比传统巡检方式，智能巡检装置具有更高的巡检覆盖率、更强的环境适应性和更快的响应速度，为电力企业提供差异化服务，增强市场竞争力。
• 创新性：融合多项前沿技术，如AI算法、机器视觉、物联网通信等，实现巡检技术的重大突破，推动电力行业智能化转型。
• 安全性与可靠性：确保智能巡检装置在复杂环境下的稳定运行，具备防水、防尘、防爆等特性，保障巡检作业的安全性和数据的可靠性。
• 易用性与可扩展性：设计友好的人机交互界面，便于操作人员远程监控与管理；同时，装置应具备模块化设计，便于后续功能扩展与升级。