城市级轻量化自动驾驶技术研发及示范应用

需求的背景和应用场景

随着城市化进程的加速和交通拥堵问题的日益严峻，自动驾驶技术作为提升交通效率、减少交通事故的重要手段，正逐渐成为汽车行业和智慧城市发展的关键方向。然而，当前高级别自动驾驶系统因其高昂的成本、复杂的系统架构及较高的能耗，在大规模城市级应用中面临诸多挑战。因此，研发一款高性价比、轻量化的自动驾驶系统，既能够满足城市复杂道路环境下的自动驾驶需求，又能够有效控制成本，对于推动自动驾驶技术的商业化落地具有重要意义。本技术需求旨在通过研发城市级轻量化自动驾驶技术，并开展示范应用，解决城市交通拥堵、提高出行效率、降低交通事故率，同时促进新能源汽车和智能网联汽车产业的可持续发展。

要解决的关键技术问题

1. 高性能响应轻量化自动驾驶系统设计：研发一套具备优异响应能力的轻量化自动驾驶系统，其中制动系统响应时间需控制在120ms以内，转向系统响应时间不超过100ms，驱动系统响应时间亦需保持在100ms以内。这要求在设计上采用高效的控制算法和优化的硬件架构，确保系统在保证性能的同时，实现轻量化和低成本。
2. 高精度感知系统开发：构建高精度感知系统，确保准确率/召回率不低于95%，事件识别率达到95%以上，位置精度控制在0.4m以内。这需要融合多种传感器数据（如摄像头、雷达、激光雷达等），并应用先进的感知算法和深度学习模型，以提高环境感知的准确性和鲁棒性。
3. 低时延数据处理与传输：实现端到端数据时延不超过180ms，且P99时延（即99%的数据时延）小于200ms。这要求优化数据处理流程，采用高效的数据传输协议和边缘计算技术，确保自动驾驶系统能够实时响应环境变化。
4. 城市级轻量化自动驾驶测试方法或标准制定：形成一套适用于城市级轻量化自动驾驶系统的测试方法或标准，为系统的安全性、可靠性和性能评估提供科学依据。
5. 成本控制：确保样车轻量化自动驾驶系统新增硬件成本低于同款车型新增高级别自动驾驶系统的50%，通过技术创新和供应链优化，实现成本的有效控制。

效果要求

1. 技术效益：研发出的轻量化自动驾驶系统应具备高性价比、高可靠性和高安全性，能够满足城市复杂道路环境下的自动驾驶需求，为新能源汽车和智能网联汽车产业的可持续发展提供有力支撑。
2. 竞争优势：通过技术创新和成本控制，使轻量化自动驾驶系统在市场上具有显著的竞争优势，能够吸引更多的合作伙伴和用户。
3. 创新性：本技术需求鼓励采用新颖的技术方案和创新的设计理念，推动自动驾驶技术的不断进步和突破，为智慧城市和智能交通系统的发展贡献力量。同时，形成的城市级轻量化自动驾驶测试方法或标准，将为行业提供重要的参考和依据，促进自动驾驶技术的规范化和标准化发展。