眼科激光手术机器人研发

需求的背景和应用场景

在眼科医疗领域，激光手术已成为治疗多种眼部疾病的有效手段，如糖尿病视网膜病变、青光眼、白内障等。然而，传统激光手术高度依赖医生的经验和手动操作，存在手术精度受限、操作风险高、医生负担重等问题。特别是在处理复杂或微小病灶时，手动操作的误差可能导致手术效果不佳，甚至对患者眼睛造成不可逆的损伤。因此，研发眼科激光手术机器人成为提升手术精度、降低操作风险、减轻医生负担的迫切需求。该机器人将应用于医院眼科手术室，辅助医生进行精准、安全的激光手术，特别是在处理复杂病例时，能够提供更为稳定、可靠的手术支持。

要解决的关键技术问题

1. 光路技术：研发精确的光路设计，确保激光能够准确通过眼底照相机的手持设备，并精准聚焦于眼底目标区域，同时避免对周围组织造成损伤。
2. 机器视觉技术：利用机器视觉算法，在人机交互界面上实时标识病变位置和激光治疗位置，实现治疗过程的可视化监控。同时，开发自动核对功能，当激光治疗位置不准确时，能够迅速切断激光治疗，确保手术安全。
3. 人工智能技术：集成人工智能算法，实时监测医生手部和眼睛的动作，分析手部抖动或患者眼睛体动等异常情况。一旦检测到潜在风险，立即自动切断激光治疗，防止意外发生。
4. 交互技术：设计直观、易用的人机交互界面，使医生能够轻松控制手术过程，实时查看眼底图像，并接收机器视觉和人工智能系统的反馈，确保手术操作的顺利进行。

效果要求

• 手术精度提升：通过精确的光路设计和机器视觉技术的辅助，眼科激光手术机器人应能够显著提高手术的精准度，减少手术误差，提升治疗效果。
• 安全性增强：集成的人工智能系统应能够实时监测手术过程中的潜在风险，如手部抖动、患者眼睛体动等，并自动切断激光治疗，确保手术过程的安全。
• 医生负担减轻：通过自动化和智能化的技术手段，眼科激光手术机器人应能够减轻医生在手术过程中的体力和精神负担，提高手术效率，使医生能够更专注于手术策略的制定和执行。
• 创新性突出：该技术需求旨在研发具有自主知识产权的眼科激光手术机器人，通过技术创新推动眼科医疗领域的发展，提升我国在国际眼科医疗市场的竞争力。