京雄高速智能驾驶测试场景

需求的背景和应用场景

京雄高速智能驾驶测试场景项目旨在解决智能驾驶领域中“车-路-图”协同验证测试环境的缺失问题。该项目依托京雄高速公路自动驾驶专用车道，为智能驾驶行业企业提供一个开放的测试平台，以实现高速公路智能驾驶的整体解决方案。应用场景包括高速公路智能驾驶车辆的汇入汇出控制、交通拥堵和风险预测等关键技术测试，以提高智能驾驶系统的安全性和可靠性。

要解决的关键技术问题

1. 专用车道设置方法和管控技术：研究如何在高速公路上合理设置自动驾驶专用车道，并开发有效的车道管控技术。
2. 自动驾驶车辆汇入汇出控制技术：开发高可靠的自动驾驶车辆汇入和汇出高速公路的控制技术，确保车辆安全高效地进出专用车道。
3. 高可信短时交通拥堵预测技术：研究并开发能够准确预测短时交通拥堵的技术，为智能驾驶系统提供实时交通信息。
4. 高可信交通风险预测与报警技术：开发能够准确预测交通风险并及时报警的技术，以提高智能驾驶系统的安全性。

效果要求

项目预期效果包括：

1. 实现高速公路智能驾驶车辆的高效汇入汇出控制，提高道路通行效率。
2. 提供准确的短时交通拥堵预测，减少交通拥堵对智能驾驶系统的影响。
3. 实现高可信的交通风险预测与报警，显著提高智能驾驶系统的安全性。
4. 为智能驾驶行业企业提供一个开放的测试环境，促进智能驾驶技术的发展和应用。