无人机抗干扰视觉飞行控制系统

需求的背景和应用场景

随着无人机技术的发展，其在军事侦察、物流运输、环境监测等领域的应用日益广泛。然而，无人机在复杂电磁环境下的稳定性和可靠性成为制约其应用的关键因素。本技术需求旨在研发一种无人机抗干扰视觉飞行控制系统，以满足在电磁干扰、卫星信号丢失等极端条件下的飞行需求，同时具备跨介质飞行能力和在高寒缺氧环境下的高效运行能力。该系统将广泛应用于军事、物流、环境监测等领域，具有广阔的市场前景。

要解决的关键技术问题

1. 在电磁干扰和卫星信号丢失的情况下，依靠视觉系统实现无人机的正常飞行，解决信号干扰问题。
2. 实现无人机在水和空中的跨介质飞行，包括动力转换和运动状态的自动切换，以适应不同环境。
3. 在高寒缺氧环境下，提高发动机的燃烧效率，确保发动机功率达到10KW，满足动力需求。
4. 与工科类学院合作，如西工大，共同研发和优化系统，实现技术的商业化应用。

效果要求

1. 无人机应具备视觉扫描、存储及分析能力，实现应急飞行。
2. 无人机应能自由转换不同介质下的运动形态，并满足相应的动力要求。
3. 在高原高寒缺氧环境下，发动机功率应达到10KW，以保证飞行的稳定性和可靠性。
4. 系统应满足上述基础功能和指标要求，具备商业化应用的潜力。