室外AGV小车自动运输／仓库的立体管理的改造方案

需求的背景和应用场景

在生物医药行业中，公司以葱为主的干燥辛香料产品具有明显的季节性生产特点，产季时需求量激增，导致仓库存储与转运工作负担沉重。传统的人工搬运方式不仅效率低下，还易在堆放过程中产生大量粉末，造成产品损耗与浪费，同时先进先出（FIFO）的管理也变得尤为困难。为应对这一挑战，公司急需引入室外AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动运输系统，并结合仓库的立体管理改造方案，以实现物流自动化、智能化，提高存储与转运效率，减少产品损耗，优化库存管理。

要解决的关键技术问题

1. 室外AGV小车自动运输系统：

• 路径规划与导航：开发适用于室外复杂环境的AGV路径规划算法，确保AGV小车能够自主导航，避免障碍物，准确到达目的地。
• 技术要点：集成GPS、激光雷达、摄像头等多种传感器，实现精准定位与导航。
• 算法要求：考虑风、雨、雪等自然因素影响下的路径动态调整算法。

2. 车载控制系统：

• 智能调度与任务管理：设计一套高效的任务分配与调度系统，确保AGV小车能够根据仓库需求自动执行运输任务。
• 技术要点：基于云计算平台，实现实时任务分配与车辆调度。
• 系统要求：支持远程监控与故障报警功能。

3. 仓库立体管理系统：

• 自动化仓储架构：设计立体仓库结构，提高存储空间利用率，实现自动化存取。
• 技术核心：采用自动化立体仓库技术，如堆垛机、穿梭车等。
• 系统集成：与ERP、wms等现有企业信息系统无缝对接。

4. 防尘与防潮设计：

• 环境保护：针对辛香料的特点，设计防尘与防潮措施，确保产品质量。
• 技术方案：采用封闭式车厢设计，以及仓库内部的温湿度控制系统。

5. 安全与避障系统：

• 多重安全保障：设计包括紧急制动、避障在内的多重安全系统，确保AGv小车在运输过程中的安全性。
• 技术实现：集成超声波传感器、红外传感器等多种安全装置。

效果要求

1. 提高运输效率：通过引入AGV小车自动运输系统，期望将仓库转运效率提高至少50%，显著减少人工搬运成本与时间。
2. 减少产品损耗：通过自动化与智能化管理，减少堆放过程中产生的粉末与产品浪费，将产品损耗率降低至2%以下。
3. 优化库存管理：实现基于FIFO原则的自动化库存管理，提高库存周转率，减少过期与积压产品。
4. 提升安全性与可靠性：确保AGV小车在复杂环境下的稳定运行，故障率低于1%。
5. 智能化与集成化：构建基于云计算的智能调度与监控系统，实现仓库管理的透明化与智能化，提供实时数据支持与决策分析。
6. 环保与防尘设计：通过防尘与防潮措施，确保辛香料产品质量稳定，延长产品保质期。 综上所述，该室外AGV小车自动运输与仓库立体管理改造方案，旨在通过技术创新实现物流自动化、智能化，提高公司整体运营效率与竞争力，满足生物医药行业对高效、智能仓储管理的迫切需求。