建筑施工智能机器人场景

需求的背景和应用场景

随着建筑行业自动化和智能化的发展趋势，建筑施工智能机器人技术应运而生，旨在提高施工效率、降低成本和提升安全性。本技术需求聚焦于喷涂、打磨、抹灰、建材安装等建筑施工环节，通过构建基于建筑数字孪生平台的多机器人协同作业方法，实现建筑机器人的自主安装作业。该技术将应用于建筑施工领域，特别是在复杂或危险的施工环境中，以减少人工作业，提高施工质量和效率。

要解决的关键技术问题

1. 多机器人协同作业技术：需要开发一种方法，使多个建筑机器人能够在同一建筑项目中协同工作，共享信息，优化作业流程。
2. 基于BIM的智能建造数字孪生平台：构建一个平台，能够将建筑信息模型（BIM）与机器人作业相结合，实现施工过程的数字化模拟和监控。
3. 自主安装作业能力：开发机器人的自主导航和作业能力，使其能够在没有人工干预的情况下完成复杂的建筑施工任务。

效果要求

• 提高施工效率：通过机器人协同作业，减少施工时间，提升整体施工效率。
• 降低成本：减少人工成本，降低因人为错误导致的返工和材料浪费。
• 提升安全性：减少工人在危险环境中的暴露，降低工伤事故率。
• 质量控制：通过精确的数字孪生模拟，提高施工质量，减少误差。
• 环境适应性：机器人应能适应不同的建筑环境和条件，具备灵活的作业能力。