井工矿无人驾驶场景

需求的背景和应用场景

随着工业自动化和智能化的快速发展，井工矿无人驾驶技术成为提高矿山作业效率和安全性的关键。该技术需求旨在为无人驾驶系统车辆提供一个模拟的矿山井下、地下巷道环境，用于测试和验证无人驾驶技术在复杂地下环境中的功能实现和软硬件迭代。应用场景包括汇车洞室、T形路口、装卸点等关键区域，以及通讯设施、灯光和水雾等环境因素的模拟，以确保无人驾驶系统在实际应用中的可靠性和稳定性。

要解决的关键技术问题

关键技术问题包括：1) 无人驾驶系统在复杂地下环境中的导航和定位技术；2) 车辆在汇车洞室和T形路口的路径规划和决策算法；3) 装卸点的自动化作业流程和效率优化；4) 通讯设施在地下环境中的信号覆盖和稳定性；5) 灯光和水雾等环境因素对无人驾驶系统性能的影响分析和适应性调整。

效果要求

预期效果包括：1) 无人驾驶系统在模拟场景中实现95%以上的功能正确性和稳定性；2) 路径规划和决策算法在汇车洞室和T形路口的准确率达到90%以上；3) 装卸点作业效率提升20%以上；4) 通讯设施在地下环境中的信号覆盖率达到90%以上，信号稳定性达到99%；5) 无人驾驶系统在不同环境因素下的性能适应性达到90%以上。通过这些效果要求，确保无人驾驶技术在实际矿山作业中的高效和安全应用。