干散货码头装船机综合智能防碰撞技术

需求的背景和应用场景

随着国家“智慧港口”战略的推进，港口转型升级成为必然趋势。干散货码头作为港口的重要组成部分，其作业效率和安全性直接影响港口的整体运营。在恶劣工况下，如何实现装船机的持续、高效、安全作业，是干散货码头亟需解决的问题。本技术需求旨在通过多传感器融合方案，为干散货码头装船机提供综合智能防碰撞技术，实现全过程的智能防撞，为远程无人化装船提供技术支撑和安全保障。

要解决的关键技术问题

1. 多传感器融合方案的制定，包括装船机行走、臂架、溜筒、大铲等关键部位的防碰撞策略。
2. 算法防碰撞的融合计算，实现从感知、处理、运行、检测、分析到预警的全过程智能防撞。
3. 在恶劣工况下，如何保证装船机的持续、高效、安全作业，避免碰撞事故。

效果要求

1. 实现装船机关键部位的全方位防碰撞，减少碰撞事故，提高作业安全性。
2. 提高装船机作业效率，降低人工干预，为远程无人化装船提供技术支撑。
3. 通过智能防撞技术，提升干散货码头的整体运营效率和安全性，为港口转型升级提供有力保障。