机电伺服系统应用海陆空天领域的技术研发迭代

需求的背景和应用场景

本技术需求聚焦于机电伺服系统在海陆空天领域的应用研发迭代。公司作为可回收液体火箭关系子系统供应商，已在商业液体火箭领域实现国内首家应用，并得到中国主要商业航天企业的产品配套验证。同时，公司也是无人机/eVTOL舵机系统的核心供应商，服务于西飞民机、昌飞、吉利沃飞、上海御风等知名企业。此外，公司还掌握人形机器人核心零部件的关键技术，具备跨领域的技术积累和应用经验。

要解决的关键技术问题

1. 针对液体火箭回收过程中的复杂工况，优化伺服系统的性能，提高系统的可靠性和稳定性。
2. 在无人机/eVTOL领域，进一步提升舵机系统的响应速度和控制精度，满足不同飞行条件的需求。
3. 在人形机器人领域，突破核心零部件的技术瓶颈，实现高性能、低成本的批量化生产。

效果要求

1. 伺服系统在液体火箭回收过程中的可靠性达到95%以上，满足商业航天领域的严苛要求。
2. 无人机/eVTOL舵机系统的响应时间缩短至50ms以内，控制精度达到0.1度，满足不同飞行场景的需求。
3. 人形机器人核心零部件的性能达到国际先进水平，成本降低30%以上，实现规模化应用。