远程操控智能铲运机

需求的背景和应用场景

张家口弘基矿业有限责任公司，作为一家以金矿石开采、选矿、堆浸及冶炼加工为主的企业，面临着矿体赋存条件复杂和智能化水平不足的双重挑战。矿体赋存条件复杂，岩体薄，导致传统大型采矿设备无法有效施展，现有开采空间受限，作业效率低下，严重制约了企业的生产效率。同时，目前企业使用的铲运机主要依赖人工操作，不仅安全风险高，而且难以满足张家口市政府对矿山安全生产升级的要求。因此，企业迫切需要实现铲运机的远程操控或智能操控，以提高生产效率，降低安全风险，并符合政府的安全生产标准。这一需求的应用场景主要集中在复杂矿体环境下的采矿作业，特别是那些传统大型设备无法施展、人工操作风险高的作业区域。

要解决的关键技术问题

1. 远程操控技术：研发一套稳定可靠的远程操控系统，使操作人员能够在安全区域对铲运机进行实时监控和操控。这需要解决信号传输的稳定性、实时性以及操控指令的准确执行等问题。
2. 智能导航与定位技术：在复杂矿体环境中，铲运机需要能够自主导航和定位，以确保精准作业。这要求研发具有高精度定位能力的导航系统，并能够适应矿体内的复杂地形和环境变化。
3. 环境感知与避障技术：为了实现智能操控，铲运机需要具备对环境进行实时感知和避障的能力。这包括研发能够识别矿体内障碍物、判断作业环境安全性的传感器和算法。
4. 人机交互技术：优化远程操控界面，提高操作人员的操控体验。研发直观易用的人机交互系统，使操作人员能够轻松掌握铲运机的状态，并发出准确的操控指令。

效果要求

1. 提高生产效率：通过远程操控和智能操控技术，减少人工操作带来的效率损失，提高铲运机在复杂矿体环境下的作业效率。
2. 降低安全风险：操作人员可以在安全区域进行远程操控，避免直接暴露在高风险作业环境中，从而显著降低安全事故的发生概率。
3. 符合安全生产标准：满足张家口市政府对矿山安全生产升级的要求，通过智能化改造提升企业的安全生产水平。
4. 增强竞争优势：掌握远程操控和智能操控技术，将使企业在采矿行业中具备更强的技术实力和创新能力，从而在市场竞争中占据优势地位。
5. 创新性：该技术需求属于原始创新类型，要求研发具有自主知识产权的远程操控智能铲运机技术，推动智能装备领域的技术进步和发展。