无卫星导航环境下的自主定位功能技术应用的合作开发

需求的背景和应用场景

本技术需求源自一家专注于军民一体化装备和无人智能作战装备的无人机研发与制造企业。该企业致力于行业和军用多旋翼无人机及其应用系统的产品研发、生产制造、应用方案设计及配套服务。在无卫星导航环境下，无人机需实现自主定位功能，以保障在复杂战场态势和区域监管任务中的高效运作。应用场景包括但不限于军事侦察、区域监控、火情识别等。

要解决的关键技术问题

1. 智能图像识别处理技术：无人机需搭载光电吊舱，实现目标类型判读、人脸识别、火情识别及特定场景识别对比。
2. 智能任务规划：无人机需根据战场态势、飞行区域及情报信息，自主规划飞行任务航线，实现快速响应。
3. 航空活塞发动机：开发小型二冲程重油发动机，功率15-17kw、排量250-290cc、重量约12kg，适用于小型长航时无人机。
4. 智能供电管理系统：基于供电管理设备应急回收控制，确保无人机在异常情况下自主回收，并根据故障点位置判断故障原因，实行应急回收操作。
5. 旋翼无人机精准降落引导：实现无人机在未知地点的精准降落，通过加载不同类型传感器处理和计算地形类型和高度，控制精准降落。
6. 旋翼无人机自主感知及避障功能：实现环境障碍物快速感知，全向快速感知环境障碍物。

效果要求

技术合作开发需实现无人机在无卫星导航环境下的自主定位功能，提高无人机在复杂环境下的作战能力和区域监管效率。具体效果要求包括：提高目标识别准确率、优化任务规划算法、提升发动机性能、增强供电管理系统的应急能力、实现精准降落引导和自主感知避障功能。