本项目旨在通过机器视觉技术,实现钢管加工生产线的智能化升级。该生产线将整合接上料机器人、自动涂油装置、拧接机器人以及物料运输AGV等模块,以提高钢管加工的自动化水平。应用场景包括但不限于石油、天然气、化工等行业的钢管加工制造,旨在减少人工操作,降低劳动强度,提升生产效率和产品质量。
关键技术问题包括:1) 高精度的视觉识别系统开发,以确保接箍上料、涂油和拧接等操作的准确性;2) 智能控制系统的设计,以实现各功能模块的协同工作和流程优化;3) 机器人与AGV的集成,确保物料运输的自动化和高效性;4) 系统的稳定性和可靠性,以适应连续生产的需求。
预期效果包括:1) 提高接箍上料、涂油和拧接等操作的准确性,减少人工误差;2) 降低人工操作的劳动强度,减少人力成本;3) 提升管加工生产效率,缩短生产周期;4) 增强生产线的自动化和智能化水平,提高产品质量和市场竞争力。
本项目拟基于机器视觉技术,整合接上料机器人、内外保护自动涂油装置、内外保护环拧接机器人以及物料运输AGV等多个功能模块,开发建设智能化钢管加工生产线。通过精确的视觉识别系统和智能控制系统,提高接箍上料、涂油和拧接等操作的准确性和效率,降低人工操作的误差和劳动强度,提升管加工生产效率。
