矿山勘探与应急巡查场景

需求的背景和应用场景

在矿产资源勘探和矿山灾害巡查领域，传统的人工作业方式存在效率低下、安全风险高等问题。引入四足机器人技术，结合光纤传感与感知技术，旨在实现地下信号通讯与协同巡查监测，提高作业效率和安全性。四足机器人搭载无人机，通过航拍技术获取未知区域地形图像，辅助机器人快速识别最优路线，实现多地形行走、跨越、爬行、跳跃、涉水等复杂动作，完成矿产资源勘探和近距离灾害巡查任务。

要解决的关键技术问题

1. 光纤传感与感知技术在地下信号通讯中的应用，确保四足机器人在地下环境中的信号传输与协同监测。
2. 无人机航拍技术与四足机器人的协同作业，实现未知区域地形的快速识别与最优路线选择。
3. 四足机器人足关节的感知功能，实现自主避障、选择落点，适应多地形行走、跨越、爬行、跳跃、涉水等复杂动作。
4. 机械臂、小型取样设备、背包架、岩石识别相机等设备的集成与应用，替代勘探者完成勘探取样与样品背负任务。

效果要求

1. 四足机器人在地下环境中实现稳定的信号通讯与协同监测，提高作业效率和安全性。
2. 无人机航拍技术与四足机器人协同作业，实现未知区域地形的快速识别与最优路线选择，提高勘探效率。
3. 四足机器人适应多地形行走、跨越、爬行、跳跃、涉水等复杂动作，完成矿产资源勘探和近距离灾害巡查任务。
4. 机械臂、小型取样设备、背包架、岩石识别相机等设备替代勘探者完成勘探取样与样品背负任务，减轻勘探者的工作负担。