肢体功能障碍康复训练系统集成

需求的背景和应用场景

在医疗康复领域，偏瘫患者及其他肢体运动功能障碍群体面临着康复训练个性化不足、效果评估不准确以及训练模式单一等痛点问题。当前市场上的康复训练设备往往缺乏针对个体差异化的康复训练方案，难以满足不同患者的具体需求。同时，传统的康复训练方法多依赖于治疗师的经验判断，缺乏客观、精确的数据支持和反馈机制，导致训练效果难以量化评估。因此，针对这一群体，迫切需要一种能够结合生理信号、步态特征以及多模态康复训练方法的集成系统，以实现个性化、精准化的康复训练，提高康复效果，加速患者康复进程。本技术需求旨在通过研究与开发肢体功能障碍康复训练系统集成，解决上述问题，为偏瘫患者等肢体运动功能障碍群体提供更加科学、有效的康复训练解决方案。

要解决的关键技术问题

1. 康复规律与训练模式研究：深入研究肢体运动功能障碍的康复规律，结合患者生理信号（如肌电信号、心率等）及步态特征，设计个性化的康复训练模式及任务，确保训练方案的科学性和针对性。
2. 多模态康复训练方法：探索肢体运动与物理刺激（如电刺激、振动刺激等）相结合的多模态康复训练方法，通过多种刺激方式的协同作用，提高康复训练的效果和效率。
3. 多信息在线评价与主动交互技术：开展近红外、肌电、运动、触力觉等多信息在线评价技术研究，实现实时、准确的康复训练效果评估。同时，研究主动交互技术，使训练系统能够根据患者的实时反馈自动调整训练任务和难度，实现训练、反馈和评价一体化的康复策略。
4. 刚柔混合结构辅助训练系统设计：设计具有刚柔混合结构的上下肢辅助训练系统，既保证训练的稳定性和安全性，又能够模拟真实运动环境，提高训练的仿真度和实用性。
5. 临床应用试验与评价标准规范：配合开展临床应用试验研究，验证系统的有效性和可靠性。同时，建立康复训练的评价标准规范，为后续的康复训练提供科学依据和参考。

效果要求

本技术需求旨在通过肢体功能障碍康复训练系统集成的研发与应用，实现以下效果：

• 提高康复效果：通过个性化的康复训练方案和多模态的训练方法，显著提高患者的康复效果和康复速度。
• 增强训练的科学性和针对性：依据康复规律和患者实时生理信号及步态特征，实现训练任务的自适应匹配，增强训练的科学性和针对性。
• 提升康复训练的效率和便捷性：通过多信息在线评价和主动交互技术，实现训练、反馈和评价的一体化，提高康复训练的效率和便捷性。
• 推动康复医疗领域的技术创新：刚柔混合结构辅助训练系统的设计和临床应用试验的开展，将推动康复医疗领域的技术创新和发展。
• 建立行业评价标准：通过建立康复训练的评价标准规范，为行业提供统一、科学的评价标准，促进康复医疗行业的规范化发展。